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-[[ドローン/基本構成]]
-[[ドローン/フレーム]]
基本構成
- [[Frame]]
フレーム
- Power Distribution Board(PDB)
配電板
Flight Controller や Camera, VTX などが使用する電気(5V or 12V)を供給する基板
- Flight Controller(FC)
ドローンの頭脳
- Electric Speed Controller(ESC)
モーターを回すために必要な基板
- Battery Eliminator Circuitry(BEC)
FCに供給する5V電源を作り出す回路。
PDB基板、ESC基板、FC基板に実装されている。
- Motor
モーター
- Receiver
プロポの操作情報を受け取りFlight Controllerに受け渡す基板
- Camera
カメラ
- OSD
カメラの映像に各種情報(コールサインとか、バッテリー電圧とか)を映し出す装置
- VTX
カメラからの映像を電波にして送信する基板
- Propeller
プロペラ
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最近は4つのESCが1基板に実装された4in1 ESC や
OSDやBECが統合されたFC基板などが出ているようだ。
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* FC, 4in1 ESCのサイズ [#ree44201]
- 36mm x 36mm(マウントホール：30.5mm x 30.5mm)
基板サイズが大きいので重い。
気圧センサー、地磁気センサー、電流センサーなどを搭載したものもある。
- 27mm x 27mm(マウントホール：20mm x 20mm)
レーシングドローンを作るならこのサイズがお勧め。
比較的軽く、(レース向けの)機能は十分に備わっている。OSDが実装されているものが便利。
- 20mm x 20mm(マウントホール：16mm x 16mm)
省スペースで軽い。
ただし、1S, 2S向けがほとんどで、3S, 4Sに対応するものが(見つけられてい)ない。
