betaflight改造

開発環境

私は以下のソフトを使用。

• git-for-windows
  ソースコードのダウンロードと、改造箇所を残しながらバージョンアップについていくために使用

• TortoiseGit
  上記ソフトをWindowsらしい操作で扱えるようにするソフト

• Docker
  これを使うとビルド(コンパイル)が簡単。
  
  
  
  
  ビルド方法 通りにやったらあっさりビルドできた。