ドローン のバックアップ(No.5)

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• ドローン へ行く。
  • 1 (2017-08-07 (月) 19:33:07)
  • 2 (2017-08-11 (金) 21:37:09)
  • 3 (2017-08-12 (土) 17:14:08)
  • 4 (2017-10-15 (日) 11:42:45)
  • 5 (2017-10-15 (日) 17:25:42)
  • 6 (2017-10-15 (日) 18:30:57)
  • 7 (2018-07-29 (日) 14:07:40)

基本構成

• Frame
  フレーム
  
  
• Power Distribution Board(PDB)
  配電板
  Flight Controller や Camera, VTX などが使用する電気(5V or 12V)を供給する基板
  私は使ったことがない。軽量化を考えると使えない。
  
  

• Flight Controller(FC)
  ドローンの頭脳
  マイコン、ジャイロ・加速度センサー、地磁気センサー、気圧センサーなどが実装されている。
  ものによっては電流センサ、SDカートスロットなども実装されている。ソナーやGPSも後付けできる。
  一度全部入りのものを使ったことがあるが、レーシングドローンには必要ないことに気が付き、今ではマイコンとジャイロだけのものを使っている。
  ソフトはプレインストールされていることがほとんどだが、変更することもできる。有名どころは、Cleanflight、Betaflight、Raceflight。私はBetaflight を使用している。これらのソフトはオープンソースなので自分向けに改造することもできる。
  マイコンはSTM32シリーズのものが使われていて、F1、F3、F4、F7をよく見かける。数字が大きいほど処理能力が高い。その代わりICのサイズも大きい。
  F3だと若干足りなめかな～という感じ。個人的にはF4が良いと思う。
  
  

• ドローン/Betaflight/改造
  
  

• Electric Speed Controller(ESC)
  モーターを回すために必要な基板。
  この基板にもマイコンが実装されている。ソフトはプレインストールされている。多くはオープンソースのソフトで動いている。
  
  

• Battery Eliminator Circuitry(BEC)
  FCに供給する5V電源を作り出す回路。
  PDB基板、ESC基板、FC基板に実装されている。
  
  

• Motor
  モーター
  
  

• Receiver
  プロポの操作情報を受け取りFlight Controllerに受け渡す基板
  
  

• Camera
  カメラ
  
  

• OSD
  カメラの映像に各種情報(コールサインとか、バッテリー電圧とか)を映し出す装置
  最近はFC基板上に実装されている。
  
  

• VTX
  カメラからの映像を電波にして送信する基板
  
  

• Propeller
  プロペラ
  
  

• バッテリー
  
  
  
  
  最近は4つのESCが1基板に実装された4in1 ESC や
  OSDやBECが統合されたFC基板などが出ているようだ。

FC, 4in1 ESCのサイズ

• 36mm x 36mm(マウントホール：30.5mm x 30.5mm)
  基板サイズが大きいので重い。
  気圧センサー、地磁気センサー、電流センサーなどを搭載したものもある。
• 27mm x 27mm(マウントホール：20mm x 20mm)
  レーシングドローンを作るならこのサイズがお勧め。
  比較的軽く、(レース向けの)機能は十分に備わっている。OSDが実装されているものが便利。
• 20mm x 20mm(マウントホール：16mm x 16mm)
  省スペースで軽い。
  ただし、1S, 2S向けがほとんどで、3S, 4Sに対応するものが(見つけられてい)ない。