ドローン の変更点
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基本構成 - [[Frame]] 各パーツを固定する土台となる部品。 カーボンプレートを切り抜いたものが使用されます。 &br; - Power Distribution Board(PDB) 配電板 Flight Controller や Camera, VTX などが使用する電気(5V or 12V)を供給する基板 私は使ったことがない。軽量化を考えると使えない。 &br; - Flight Controller(FC) 頭脳 マイコン、ジャイロ・加速度センサー、地磁気センサー、気圧センサーなどが実装されている。 ものによっては電流センサ、SDカートスロットなども実装されている。ソナーやGPSも後付けできる。 一度全部入りのものを使ったことがあるが、レーシングドローンには必要ないことに気が付き、今ではマイコンとジャイロだけのものを使っている。 ソフトはプレインストールされていることがほとんどだが、変更することもできる。有名どころは、Cleanflight、Betaflight、Raceflight。私はBetaflight を使用している。これらのソフトはオープンソースなので自分向けに改造することもできる。 マイコンはSTM32シリーズのものが使われていて、F1、F3、F4、F7をよく見かける。数字が大きいほど処理能力が高い。その代わりICのサイズも大きい。 F3だと若干足りなめかな~という感じ。個人的にはF4が良いと思う。 &br; -- [[betaflight改造]] &br; - Electric Speed Controller(ESC) モーターを回すために必要な基板。 この基板にもマイコンが実装されている。ソフトはプレインストールされている。多くはオープンソースのソフトで動いている。 &br; - Battery Eliminator Circuitry(BEC) FCに供給する5V電源を作り出す回路。 PDB基板、ESC基板、FC基板に実装されている。 &br; - Motor モーター &br; - Receiver プロポの操作情報を受け取りFlight Controllerに受け渡す基板 &br; - Camera カメラ &br; - OSD カメラの映像に各種情報(コールサインとか、バッテリー電圧とか)を映し出す装置 最近はFC基板上に実装されている。 &br; - VTX - [[VTX]] カメラからの映像を電波にして送信する基板 &br; - Propeller プロペラ &br; - [[バッテリー]] &br;&br;&br; 最近は4つのESCが1基板に実装された4in1 ESC や OSDやBECが統合されたFC基板などが出ているようだ。 &br;&br;&br; * FC, 4in1 ESCのサイズ [#ree44201] - 36mm x 36mm(マウントホール:30.5mm x 30.5mm) 基板サイズが大きいので重い。 気圧センサー、地磁気センサー、電流センサーなどを搭載したものもある。 - 27mm x 27mm(マウントホール:20mm x 20mm) レーシングドローンを作るならこのサイズがお勧め。 比較的軽く、(レース向けの)機能は十分に備わっている。OSDが実装されているものが便利。 - 20mm x 20mm(マウントホール:16mm x 16mm) 省スペースで軽い。 ただし、1S, 2S向けがほとんどで、3S, 4Sに対応するものが(見つけられてい)ない。