betaflight改造 の変更点

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*開発環境 [#s9edf8ea]
私は以下のソフトを使用。
- [[git-for-windows:https://git-for-windows.github.io/]]
ソースコードのダウンロードと、改造箇所を残しながらバージョンアップについていくために使用

- [[TortoiseGit:https://tortoisegit.org/]]
上記ソフトをWindowsらしい操作で扱えるようにするソフト

- [[Docker:https://www.docker.com/get-docker#/install_the_platform]]
これを使うとビルド(コンパイル)が簡単。
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[[ビルド方法:https://github.com/betaflight/docker-betaflight-build]] 通りにやったらあっさりビルドできた。